Below are several tips from a book that I read few months ago, ‘Formula Solat Sempurna’ by Ustaz Zaharuddin Abd Rahman (also available in English – cool huh).

Anyway, it was a great book. Look it up. ^_^

Al-tafahhum

- Memahami bacaan dalam solat dan menghayatinya

Al-Takzim

- Merasakan kebesaran Allah seolah-olah anda berada berada di hadapan-Nya

Al-Hayabah

 -Menghadirkan rasa gerun terhadap kekuasaan Allah, dengan demikian rasa hebat terhadap Allah akan dapat dihasilkan

Al-Rajak

 -Mengharapkan rahmat Allah dengan sepenuh harapan bahawa ibadat akan diterima

Al-hayak

 -Berasa malu kepada Allah kerana kecuaian dalam mengotakan janji kita terhadap-Nya dan kekurangan kita dalam melakukan ibadat terhadap-Nya

Source: Formula solat sempurna by UZAR

Visit- http://www.zaharuddin.net